1 前言

我廠升降平臺(tái)是三輥式粗軋機(jī)的主要設(shè)備，它上、下往復(fù)動(dòng)作分別把紅鋼送進(jìn)500軋機(jī)上、下組軋輥，進(jìn)行多道軋制。由于軋制作業(yè)節(jié)奏相當(dāng)快，要求升降平臺(tái)定位快而準(zhǔn)確。原使用的升降平臺(tái)控制器系調(diào)整式主令控制器LK4～044，安裝在升降平臺(tái)下面，內(nèi)部由凸輪、觸頭組成，與機(jī)械減速箱硬連接，振動(dòng)大，經(jīng)常發(fā)生螺絲松動(dòng)、觸頭接觸不良、內(nèi)部結(jié)構(gòu)打亂等故障；調(diào)整間隙在10。30 左右，精度不夠；電工調(diào)整控制器需要臺(tái)上、臺(tái)下兩人進(jìn)行，且反復(fù)多次才能完成，具有一定的危險(xiǎn)性，為三級(jí)危險(xiǎn)源。為此，我們對(duì)升降平臺(tái)控制器進(jìn)行了技術(shù)改造。

2 改造方案

升降平臺(tái)控制設(shè)備尚無(wú)現(xiàn)成成熟技術(shù)，我們根據(jù)華光電子工業(yè)有限公司的可編程凸輪開(kāi)關(guān)資料，認(rèn)為它的工作原理與原控制器有相同之處，故選用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器TRD—NA720NWF和可編程凸輪開(kāi)關(guān)FC～81F—C組合，來(lái)替代升降平臺(tái)原控制器。

旋轉(zhuǎn)編碼器體積小，重量輕，耐油，可用于條件惡劣的工作場(chǎng)所，特制主軸可承受強(qiáng)負(fù)荷(徑向50N／軸向30N)，分辨率可達(dá)l0位(720)，精度相當(dāng)高 可編程凸輪開(kāi)關(guān)安裝方便，操作簡(jiǎn)單，調(diào)整、設(shè)定容易，響應(yīng)速度快，輸出點(diǎn)多，程序可切換。旋轉(zhuǎn)編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。只要對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可知旋轉(zhuǎn)的位置 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)給可編程凸輪開(kāi)關(guān)，可編程凸輪開(kāi)關(guān)根據(jù)工藝要求進(jìn)行編程，設(shè)定角度范圍的大小，輸出開(kāi)關(guān)量控制升降平臺(tái)。

3 調(diào)試及使用

3．1 初期調(diào)試

首先對(duì)可編程開(kāi)關(guān)進(jìn)行初期設(shè)定(圖1)，然后根據(jù)工藝要求按理想狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定。升降平臺(tái)控制有3個(gè)開(kāi)關(guān)量：上升接點(diǎn)、下降接點(diǎn)、聯(lián)鎖接點(diǎn)�？删幊掏馆嗛_(kāi)關(guān)輸出⋯點(diǎn)為上升接點(diǎn)，設(shè)0。ON、180。OFF，輸出⋯’為下降接點(diǎn)，設(shè)180。ON、360OFF，輸出“2”為聯(lián)鎖接點(diǎn)，設(shè)340。ON、20。OFF。模擬調(diào)試非常理想。

3．2 現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在升降平臺(tái)下面，與機(jī)械減速箱柔性連接，接手用鋁合金金屬連接器Ju一100。升降平臺(tái)上、下動(dòng)作一次，旋轉(zhuǎn)編碼器就旋轉(zhuǎn)一周，輸出信號(hào)用中繼電纜傳送到可編程凸輪開(kāi)關(guān)�？删幊掏馆嗛_(kāi)關(guān)安裝在主電室內(nèi)可以看到升降平臺(tái)的地方。

由于升降平臺(tái)重量大，慣性大，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試不能用理想數(shù)據(jù)。經(jīng)反復(fù)調(diào)試后，上升接點(diǎn)“0”點(diǎn)為240ON"、130。OFF．下降接點(diǎn)“1”點(diǎn)為130。ON、230。OFF，聯(lián)鎖接點(diǎn)不變 試軋以后，效果極佳。

因可編程凸輪開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)功率較小，電流小于0．1A，耐壓小于36V，不能直接控制主回路電子開(kāi)關(guān)，選用固態(tài)繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換(繼電器反電勢(shì)大．易損壞可編程凸輪開(kāi)關(guān))。

4 效果

1)可編程凸輪開(kāi)關(guān)顯示在操作面板上，可以直觀地反映升降平臺(tái)動(dòng)作過(guò)程中各接點(diǎn)角度。

2)設(shè)定在操作面板上進(jìn)行，由模擬量改為數(shù)字量，設(shè)定和調(diào)整方便、簡(jiǎn)單。值班電工調(diào)整升降平臺(tái)無(wú)須爬到升降平臺(tái)下面，只需單獨(dú)一人進(jìn)行，從而也大大提高電工作業(yè)安全性。

3)運(yùn)轉(zhuǎn)中可變更設(shè)定參數(shù)，在生產(chǎn)中由于各種原因需進(jìn)行微調(diào)時(shí)無(wú)須停車(chē)，故障少?gòu)亩�大大降低停機(jī)時(shí)間，減少鋼耗、電耗，降低生產(chǎn)成本。

4)程序記憶用EEPROM，停電后不丟失。

5)可以將編碼器任意角度改為原點(diǎn)(0 ) 利用這～點(diǎn)，當(dāng)機(jī)械與編碼器分離后再次安裝時(shí)，不必調(diào)可編程凸輪開(kāi)關(guān)內(nèi)的數(shù)據(jù)，只要把升降平臺(tái)電機(jī)麗邊抱閘放松．使升降平臺(tái)自動(dòng)滑到最低點(diǎn)，設(shè)置為0 ，其他設(shè)定都不變。

6)使用壽命長(zhǎng)．不易損壞，簡(jiǎn)單易學(xué)。

5 結(jié)語(yǔ)

升降平臺(tái)控制中應(yīng)用可編程凸輪開(kāi)關(guān)，投資少見(jiàn)效快。實(shí)踐證明我廠升降平臺(tái)運(yùn)用可編程凸輪開(kāi)關(guān)是成功的。目前，該項(xiàng)技術(shù)已在全公司推廣應(yīng)用。